精选优质文档-倾情为你奉上 2014年电子设计竞赛四旋翼自主飞行器（G题） 2013年9月11日目录摘要 关键词1一系统方案21.1 控制系统的选择 21.2 飞行姿态控制的论证与选择.21.3 电机的选择 21.4 高度测量模块的论证与选择.21.5 电机调速模块的选择21.6 循迹模块的方案选择21.7 薄铁片拾取的方案的论证与选择 21.8 角速度与角加速度测量模
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