精选优质文档-倾情为你奉上运动学1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，已知滚子的直径，转速为。试求钢板A运动的速度和加速度，并求滚子上与钢板接触点P的加速度。2、飞轮边缘上的点按的规律运动，飞轮的半径。试求时间该点的速度和加速度。3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长，并以匀角速度绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为，时，杆BC的速度。4、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距，半径。若凸轮以匀角速度绕轴O作逆时针转动，且推杆AB的延长线通过轴O，试求当OC与CA垂直时杆AB的速度。5、铰接四边形机构，, 且杆以匀角速度绕轴转动。求时，CD杆的速度。 6、如图所示。曲柄OA的角速度为，通过套筒A带动摇杆摆动。已知OA=r，求当OA水平时的角速度。7、半圆形凸轮半径为R ,已知凸轮的平动速度为v, 加速度为a,杆AB被凸轮推起. 求杆AB 的速度和加速度。该瞬时凸轮中心 C 与 A点的连线与水平线之夹角为。8、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径ROA1
