课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 三阶系统综合分析与设计 初始条件：某单位反馈系统结构图如图1所示： ) 4 )( 2 ( s s s K ) (s R ) (s C - ) 8 ( 25 s s ) (s R ) (s C - 0 e M ) 4 )( 2 ( s s s K 图1 图2 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体 要求） 1、 试绘制随根轨迹 2、 当-6为闭环系统的一个极点时，K=? 3、 求取主导极点阻尼比为0.7时的K值（以下取这个值） 4、 分别求取位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数及输入信号为 单位阶跃信号、斜坡信号及单位加速度信号时的稳态误差 2 2 ) ( 1 ) ( t t t t r 5、 用Matlab绘制单位阶跃相应曲线 6、 绘制Bode图和Nyquist曲线，求取幅值裕度和相角裕度 7、 如在比较点与开环传递函数之间加1个非线性环节，如图2所示，其中 ，试求取非线性环节的描述函数，并根据负倒描述函数和 7 . 1 , 7 . 0 0 M e Nyq
