1.闭环控制系统的基本环节及作用：1、 给定环节：设定被控制的给定值的装置2、 比较环节：将所检测的的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量3、 校正环节：将比较环节的输出量转化为标准信号4、 放大环节：将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号5、 执行机构:直接作用于控制对象，使被控量达到所要求的数值6、 被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程7、 检测装置或传感器：用来检测被控量，并将其转换为与给定量相同的物理量2.什么是系统的暂态过程？对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ （1）暂态过程：系统从一个稳态过渡到新的稳态的过渡过程 （2）输出量的暂态过程可能有以下几种情况：1. 单调过程。输出量单调变化，缓慢达到新的稳态值。2. 衰减振荡过程。被控制量变化很快，产生超调，经过几次振荡后，达到新的稳定工作状态。3. 持续振荡过程。被控制量持续振荡，始终不能达到新的稳定工作状态 。4. 发散振荡过程。被控制量发散振荡，不能达到所要求的稳定工作状态。3.如
