东芝电动机原点复位东芝电动机操作系统V21原产日本，机器报警注塑系统异常和伺服放大器上报警机器的故障现象：一：机器马达可启动，在操作键盘上可以启动马达，但是无法动作，只有射台可前进和后退，其它的所有动作均无。二：打开控制盖子，可以看到控制器（PLC）上LED显示其报警数字码：显示199 299 399 499 ，A26C A26B 三：将电源关闭重新启动之后，机器显示注塑伺服系统异常，报警器发出报警，报警无法消除。四：打开后部电源盖，查看伺服器上显示有报警：ER 28 29 41 42 43 44 A6C四个伺服放大器LED显示上述报警号码交替显示五：测试动作，启动操作板上的马达按钮，按键上显示马达已经启动，操作按键盘的按键，按键显示有动作但是其各相对应的动作并无。六：检查动作时，伺服控制器主电源并没有接通，接通伺服电源的主接触器并无吸合。故操作各动作时伺服电机的动作时无输出信号。七：检查主接触器的驱动前级电路并无问题，更换各怀疑的伺服放大器后，报警无法消除。 故障原因：一：机器的伺服放大器是相互之间有联锁，只要有任
