精选优质文档-倾情为你奉上第十三章 步进电动机传动控制系统13.1、通过分析步进电动机的工作原理和通电方式，可得出哪几点结论？答：步进电动机的位移量与输入脉冲数严格成正比，这就不会引起误差的积累，其转速与脉冲频率和步矩角有关。控制输入脉冲数量、频率及电动机各组的接通次序，可以得到各种需要的运行特征。13.2、步进电动机的运行特性与输入脉冲频率有什么关系？答：当脉冲信号频率很低时，控制脉冲以矩形波输入，电流比较接近于理想的矩形波。如果脉冲信号频率增高，由于电动机绕组中的电感有阻止电流变化的作用，因此电流波形发生畸变。如果脉冲频率很高，则电流还来不及上升到稳定值就开始下降，于是，电流的幅值降低，因而产生的转矩减小，致使带负载的能力下降。故频率过高会使步进电动机启动不了或运行时失步而停下。因此，对脉冲信号频率是有限制的。13.3、列出三相六拍环形分配器的反向环形分配表。答：反向环形分配表如下。存储单元地址单元内容对应通电相K+0K+1K+2K+3K+4K+501H(0001)05H(0101)04H(010
