自循迹小车电子综合实训报告(共18页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上自循迹小车电子综合实训报告学 院：自 动 化 学 院专业班级：数控卓越141班学生姓名： 裴 希 学 号： 指导教师：陈国军、张津杨完成时间： 2015.12.15 专心-专注-专业1、 实习目的1. 能熟悉的使用Altium Designer软件画出实验原理图以及PCB图；2. 能使用Proteus软件实现电路的仿真，并且找出仿真失败的原因；3. 加深对数字电路以及模拟电路的理解，更好的掌握学过的理论知识；4. 通过实习，培养自独立解决问题实际问题的能力；5. 掌握电子电路的一般设计方法，为以后的工作打下基础；6. 能够进行良好的团队合作，培养团队协作和沟通能力；7. 掌握循迹小车的设计方法；8. 掌握基本的焊接电路的方法。2、 基本功能小车可以在检测到黑线的情况下自动绕着黑线走，在三个传感器同时检测到黑线时停止。电 源系统概述为以下所示：占空比控制驱动传 感