蓝牙(NXT)机器人编程指导(共46页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第1 章：NXT 软件和硬件概述本章将介绍以下内容： 蓝牙机器人硬件系统 蓝牙机器人软件系统 给蓝牙机器人编写一个最简单的程序1.1 蓝牙机器人系统1.1.1 硬件组成蓝牙机器人硬件是由 NXT 控制器、伺服电机、传感器等组成，如图1.1.1 所示。NXT 控制器就像人的大脑，伺服电机好比人的肌肉，提供动力，传感器就像人的五官，采集外界环境的数据，然后反馈回大脑进行处理。1NXT 控制器介绍性能参数 特点描述主处理器 32 位ARM7 处理器 AT91SAM7S256 256K 闪存，64K 静态内存 主频：48MHZ协处理器 8 位AVR 处理器 ATmega48 4K 闪存，512 字节静态内存 主频：9MHZ蓝牙无线通讯 蓝牙核心规范2.0EDR 系统支持串口规范 内置47K RAM，外置 8Mbit 闪存主频：26MHZUSB2.0 通讯 传输速度12Mbit/s