精选优质文档-倾情为你奉上计算机控制系统试题（A卷）分析说明或计算下列各题：1. 画出计算机控制系统的方框图，并分别说明各单元的作用。(15分)2. 写出数字PID位置型和增量型控制算法的计算式，并比较两种算法的优缺点。(15分)3. 在数字PID中，采样周期T的选择需要考虑哪些因素？(15分)4. 已知被控对象的传递函数，采样周期T=0.1s，采用零阶保持器，单位负反馈系统。要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的，并计算输出响应和控制信号序列。（0.368）(15分)5. 被控对象的脉冲传函，采样周期T=1s，试用达林算法设计2s的，对于单位阶跃输入的数字控制器D(z)，并计算输出响应和控制信号序列。（0.607）(15分)6. 动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象？对模型时域长度N有什么要求？若N取得太小会有什么问题？(10分)7. 说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。 (15分)附录 常用Z变换表拉氏变换 F(s)时域函数 f(t)
