计算机控制系统最小拍控制课程设计(共14页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 计算机过程控制系统课程设计 最小拍控制系统设计学校： 武昌理工学院 院系： 信息工程学院自动化系 班级： 姓名： 学号： 时间： 目 录专心-专注-专业1. 课程设计任务书1.1设计准备本课程设计涉及：自动控制原理，计算机控制系统1.2设计题目最小拍控制系统设计1.3设计任务采用零阶保持器的单位反馈离散系统，被控对象为，如下图所示，其中为零阶保持器，为被控对象，即为待设计的最少拍控制器。设计实现最小拍控制的simulink仿真模型，要求按照单位阶跃输入和单位速度输入设计最小拍控制器，观察其输出曲线，分析最小拍控制器设计的特点。最少拍系统框图1.4