转速电流双闭环直流调速系统仿真与设计(共14页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 运动控制系统课程设计 题目:转速电流双闭环直流调速系统仿真与设计 转速电流双闭环直流调速系统仿真与设计1. 设计题目转速电流双闭环直流调速系统仿真与设计2. 设计任务已知某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：1） 直流电动机：160V、120A、1000r/min、Ce=0.136Vmin/r，允许过载倍数=1.42） 晶闸管装置放大系数：Ks=303） 电枢回路总电阻：R=0.44） 时间常数：Tl=0.023s，Tm=0.2s，转速滤波环节时间常数Ton取0.01s5） 电压调节器和电流调节器的给定电压均为10V试按工程设计方法设计双闭环系统的电流调节器和转速调节器，并用Simulink建立系统模型，给出仿真结果。系统要求：1） 稳态指标：无静差2） 动态指标：电流超调量i 5%；空载起动到额定转速时超调量