串级控制系统整定实验报告(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 串级控制系统仿真一、实验目的(1)掌握动态模型的创建方法.。(2)掌握串级控制系统整定方法。(3)了解控制系统的特点。（4）了解串联控制系统的特点。二、串级控制系统原理.串级控制系统：就是由两个调节器串联在一起，控制一个执 行阀，实现定值控制的控制系统。. 串级控制系统的通用方框图：.串级控制系统特点：（1）改善了被控过程的动态特性。 （2）提高了系统的工作频率。 （3）具有较强的抗扰动能力。 （4）具有一定的自适应能力。.两步整定法 （1）工况稳定时，闭合主回路，主、副调节器都在纯比例作用的条件下，主调节器的比例度置于100%，用单回路控制系统的衰减曲线法整定，求取副调节器的比例度和操作周期。 （2）将副调节器的比例度置于所求得的数值上，把副回路作为主回路中的一个环节，用同样方法整定主回路，求取主调节器的比例度和操作周