精选优质文档-倾情为你奉上AGV小车的现状与发展及应用的意义AGV小车简介(Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车的背景五十年代,第一台自动导引车是由Barrett电子公司在美国开发成功。但在六十年代和七十年代AGV技术主要在欧洲得到发展。八十年代,发展中心又转移到美国目前在国内AGV的应用逐渐开始推广。从应用的行业分析,分布面非常广阔,有汽车工业、飞机制造业.家用电器行业、烟草行业、机械加工、仓库、邮电部门等。这说明AGV在我国有一个潜在的广阔市场。随着社会科技的发展和市场需求水平的提高,AGV技术也有其自身的主要发展方向。
