大作业-----双闭环直流调速系统的MATLAB仿真(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上大作业 双闭环直流调速系统的MATLAB仿真（设计性实验）一、实验目的 1、了解Simulink下数学模型的仿真方法。2、掌握数学模型的仿真建模方法和仿真参数设置要求3、进一步掌握双闭环反馈控制系统的基本特性。二、实验原理 双闭环控制系统的结构原理框图如下所示：a 1/CeU*nnUd0Un+-ASR1/R Tl s+1R TmsKsTss+1ACRb U*iUi-EIdIdL负载扰动要求：在实验前需下根据双闭环控制原理计算出各环的PI参数，写出正确的系统控制数学模型。三、实验内容1、直流电机双闭环控制系统SIMULINK仿真模块建立。2、仿真参数的设置。3、各控制点的波形分析。4、改变给定, 观察输出响应的变化。5、用传递函数方程仿真。四、实验步骤1、按上述结构和参数建立仿真模型。2、设定输入