工业机器人工作站的集成设计(共51页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上编号 XXXXXXX毕业论文题 目工业机器人工作站的集成设计 -工作站集成方案的设计学生姓名XXX学 号XXXXX系 部XXXXXXXXXX专 业XXXX班 级4XXX指导教师XXXX顾问教师XXX二一七年十月专心-专注-专业摘 要工业机器人技术在国内应用越来越广泛，而单一的工业机器人本体不能充分发挥其协同作业的功用，为了解决这一问题，将ABB工业机器人本体与搬运单元、码垛单元、打磨抛光单元、绘画单元以及安全单元等外围设备进行集成，实现了工业机器人与周围环境的信息交互。本论文设计内容共六章，主要论述了工业机器人技术现状和发展趋势、工业机器人的技术基础、工业机器人工作站集成方案、工业机器人工作站集成安装与维护以及工业机器人工作站的调试过程。实践表明：工业机器人工作站性能稳定，工作良好。关键词： ABB工业机器人； 集成； 工作站； 安装与