1、目录1 方案设计 .12 主电路分析及元件的选择 .22.1 主电路的原理分析 .22.2 整流变压器的选择 .32.3 晶闸管的选择 .42.4 平波电抗器的参数计算 .53 触发电路的设计 .63.1 触发电路的作用及要求 .63.2 触发电路的选择 .74 保护电路设计 .114.1 过电压保护电路设计 .114.2 过电流保护电路设计 .124.3 缓冲电路的设计 .125 MATLAB仿真及结果分析 .145.1 MATLAB 建模及仿真 .145.2 仿真结果及分析 .14附录 .17附录 .18参考文献 .191三相桥式整流电路的设计1 方案设计整流电路是电力电子电路中出现最早的
2、一种，它将交流电变为直流电，应用广泛。当整流负载容量较大，或要求直流电压脉冲较小时，应采用三相整流电路，其交流测由三相电源供电。三相可控整流电路中，最基本的是三相半波可控整流电路，应用最广泛的是三相桥式全控整流电路。本设计要求整流电路带直流电机负载，希望获得的直流电压脉冲较小，所以用三相全波整流比较合理。三相桥式全控和三相桥式半控是常见的三相桥式可控全波整流电路。三相半控桥式整流电路适用于中等容量的整流装置或不要求可逆的电力拖动中，它采用共阴极的三相半波可控整流电路与共阳极接法的三相半波不可控整流电路串联而成，电路兼有可控与不可控两者的特性。共阳极组的三个整流二极管总是在自然换流点换流，使电流
3、换到阴极点为更低的一相中去。该电路在使用中需加设续流二极管，以避免可能发生的失控现象，所以电路不具备逆变能力。虽然三相半控电路相应触发电路较简单，但只能用于整流不能用于逆变，现在很少使用。本设计选择使用三相桥式全控整流电路。整流电路的输入部分是变压器，作用是降低或减少晶闸管变流装置对电网和其它用电设备的干扰，将整流电路与电网隔离，并将电网电压值转变为整流所需输入值。整流部分是六个晶闸管，是由共阴极的三相半波可控整流电路与共阳极接法的三相半波可控整流电路串联而成。为使整流电路能正常工作，除了要给晶闸管配设可靠的触发电路外，还要有保护电路，以防止各种原因产生的过电压和过电流影响或损坏晶闸管。另外，
4、在使用晶闸管整流装置供电时，其供电电压和电流中，含有各种谐波成份。当控制角 增大，负载电流减小到一定程度时，还会产生电流断续现象，造成对变流器特性的不利影响。当负载为直流电动机时，由于电流断续和直流电动机的脉动，会使晶闸管导通角 减小，整流器等效内阻增大，电动机的机械特性变软，换相条件恶化，并且增加电动机的损耗。因此，需要在直流电路内串接平波电抗器，以限制电流的脉动分量，维持电流连续。22 主电路分析及元件的选择经上述方案确定，主电路主要包括整流变压器、整流电路、触发电路、保护电路、平波电抗器、直流电机几部分。2.1 主电路的原理分析主电路原理图如图 1 所示，将其中阴极连接在一起的 3 个晶
5、闸管（VT1、VT3、 VT5）称为共阴极组；阳极连接在一起的 3 个晶闸管（VT4、VT6、VT2）称为共阳极组。习惯上希望晶闸管按从 1 至 6 的顺序导通，为此将晶闸管按图示的顺序编号，即共阴极组中与 a、b、c 三相电源相接的 3 个晶闸管分别为 VT1、VT3、VT5， 共阳极组中与a、b、c 三相电源相接的 3 个晶闸管分别为 VT4、VT6、VT2。通过调节触发电路的控制电压 改变晶闸管的控制角 ，从而改变输出电压 和输出电流 对负载进行控制。三COUdUdI相桥式全控整流电路的一些特点如下：1）每个时刻均需两个晶闸管同时导通，形成向负载供电的回路，其中一个晶闸管是共阴极组的，一
6、个是共阳极组的，且不能为同一相的晶闸管。2）对触发脉冲要求：6 个晶闸管的脉冲按 VT1VT2VT3VT4VT5VT6 的顺序，相位依次差 60o；共阴极组 VT1、VT3、VT5 的脉冲依次差 120o，共阳极组 VT4、VT6、VT2也依次差 120o；同一相的上下两个桥臂，即 VT1 与 VT4，VT3 与 VT6，VT5 与 VT2，脉冲相差 180o。3）整流输出电压 一周期脉动 6 次，每次脉动的波形都一样，故该电路为 6 脉波整dU流电路。图 1 主电路原理图32.2 整流变压器的选择变压器的主要任务就是将整流电路与电网隔离，并把交流电压值匹配成需要的大小。整流电路在接入电网时由
7、于变压器一次侧电压为 380V，大于电动机的额定电压，所以选用降压变压器。为得到零线，变压器二次侧必须接成星型，而一次侧接成三角形，这样可以避免三次谐波电流流入电网，减少对电源的干扰。一般记变压器二次侧电压值为 ，2U则取 大小时需考虑的因素有：2U(1) 值的大小首先要保证满足负载所要求的最大直流平均电压 。d(2)实际上，晶闸管并非理想的可控开关元件，导通时有一定的管压降 。T(3)变压器漏抗的存在，导致晶闸管整流装置在换相程中产生换相压降 。 xU(4)整流电路对直流电动机供电时，为保证流过电机的电流连续平滑，一般都需串接足够大电感的平波电抗器。平波电抗器具有一定的直流电阻，当电流流经该
8、电阻时，会产生一定的电压降。(5)当负载电流较大时，电机的端电压除考虑电动机的额定电压 外，还需考虑电动DU机电枢电阻的压降。在最大负载电流时，电机的端电压应为电动机的额定电压 和超载D电流 在电枢电阻 上压降之和。dmaxDIDR可见，考虑电路实际情况后的 应该比理想情况下的值大。理想情况下，变压器一2U次侧相电压为 380V，变压器二次侧线电压为交流电压在数值上等于输出的负载上的1U直流电压，即为直流电机的额定电压 220V，所以 220V 。变压器二次侧相电压计算：2e(1)VU0.173/e2取实际二次侧电压值 ，则变压器的变比：V1302(2)9./21K因为负载为直流电动机带电感，
9、所以输出电流平均值波形近似为一条直线，即平均值数值上与有效值相等，故(3)308dnomIA根据三相全控桥变压器二次侧电流的有效值 的计算公式：2(4)22dddd1I I.816I(I+-)可得 ，变压器一次侧电流有效值 。AInom38.50.8162 AK9.5/214根据以上算出的数值，可以直接算得变压器初级容量 、次级容量 和平均计算容1S2S量 S：(5)(98m11KVAIUS(6)22(7)()(12.3 晶闸管的选择合理选择整流晶闸管的主要参数是晶闸管的额定电压和额定电流。选用时，额定电压要留有一定的安全裕量，一般取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压的 23倍，即(8)
10、m)32(UTN其中， 为电路中晶闸管可能承受的电压峰值，对于三相全控整流电路：mU(9)26可得：(10)(2.958.3)3()2(2mVUTN 额定电流即通态平均电流，是按照正向电流造成的器件本身的通态损耗的发热效应来定义的。因此在使用时应按照实际波形的电流与通态平均电流所造成的热效应相等，即有效值相等的原则来选取晶闸管的此项电流定额，并留有一定的裕量。一般取其通态平均电流为按此原则所得计算结果的 1.52 倍。由公式：(11)57.1)(VTATII式中 为晶闸管的电流有效值。对三相全控整流电路，流过晶闸管电流的有效值：VTI当 ， (12)600.VTdII当 ， (13) 2若 ，
11、则60(14)3(cos1.342dU将 =220V， =170V 代入上式可得 ，与 相矛盾，故 ，此时：dU2 6.60605(15)cos2.34dU再次代入 和 ，可得 。所以可得各晶闸管电流有效值：dU2o43.7(16)(4.268.1957.0).1(5.)1( d)( AIIIATAVT 综上，整流部分选用额定电压 ，额定电流 的晶闸管。8VTN0)(IVT2.4 平波电抗器的参数计算对于直流电动机负载的可控整流电路，为了使晶闸管整流供电的直流电动机即使在最轻负载下( )，也能工作在电流连续段机械特性的直线上，要求电枢回路的临界dminI电感量为(17)dmin2693.0IU
12、L其中， 为最小负载时对应的最小电流，一般取电动机额定电流的 56，则有：mindI(18)in(5%1)(.5.1)08.430.8dnomII A将其代入式(17)，可算得平波电抗器电感 。726LH63 触发电路的设计3.1 触发电路的作用及要求晶闸管触发电路的形式很多，常用的有阻容移相桥触发电路、单结晶体管触发电路、晶体三极管触发电路、利用小晶闸管触发大晶闸管的触发电路等等。晶闸管最重要的特性是可控的正向导通特性。当晶闸管的阳极加上正向电压后,还必须在门极与阴极之间加上一个具有一定功率的正向触发电压才能导通。这一正向触发电压是由触发电路提供的，根据具体情况这个电压可以是交流、直流或脉冲
13、电压。由于晶闸管被触发导通以后，门极的触发电压即失去控制作用，所以为了减少门极的触发功率，常常用脉冲触发。触发脉冲的宽度要能维持到晶闸管彻底导通后才能撤掉。晶闸管对触发脉冲的幅值要求是：在门极上施加的触发电压或触发电流应大于产品提供的数据，但也不能太大，以免损坏其控制极。在有晶闸管串并联的场合，触发脉冲的前沿越陡越有利于晶闸管的同时触发导通。为了保证晶闸管电路能正常，可靠的工作，触发电路必须满足以下要求：(1)触发信号要有足够的功率为使晶闸管可靠触发，触发电路提供的触发电压和触发电流必须大于晶闸管产品参数提供的门极触发电压与触发电流值，即必须保证具有足够的触发功率。同时，触发信号也不许超过规定
14、的门极最大允许峰值电压与峰值电流，以免坏晶闸管的门极。在触发信号为脉冲形式时，只要触发功率不超过规定值，允许触发电压或触发电流的幅值在短时间内大大超过铭牌规定值。(2)触发脉冲必须与主回路电源电压保持同步为了保证电路的品质及可靠性，要求晶闸管在每个周期都在相同的相位上触发。因此，晶闸管的触发电压必须与其主回路的电源电压保持固定的相位关系，即实现同步。实现同步的办法通常是选择触发电路的同步电压，使其与晶闸管主电压之间满足一定的相位关系。(3)触发脉冲要有一定的宽度和前沿陡度为使被触发的晶闸管能保持住导通状态，晶闸管的阳极电流在触发脉冲消失前必须达到擎住电流，此触发脉冲应具有一定的宽度，不能过窄。
15、特别地，负载为电感性负载时，电路中电流不能突变，更需要较宽的触发脉冲，才可使元件可靠导通。此外，很多7晶闸管电路还要求触发脉冲具有陡的前沿，以实现精确的触发导通控制。(4)触发电路要与主电路保持同步三相桥式半控整流电路的触发电路必须将晶闸管的触发电路与主电路相结合，使触发脉冲与主电路的相位同步。触发电路除了应当保证工作频率与主电路交流电源的频率一致外，还应该保证每个晶闸管的触发脉冲与施加于晶闸管的交流电压保持固定、正确的相位关系，称为触发电路的定相。为保证触发电路和主电路频率一致，利用一个同步变压器，将其一次侧接入为主电路的电网，由其二次侧提供同步电压信号。这样，由同步电压决定的触发脉冲频率与
16、主电路晶闸管电压频率始终使一致的。触发电路的定相由多方面的因素确定，主要包括相控电路的主电路结构、触发电路结构等。触发电路定相的关键是确定同步信号与晶闸管阳极电压的关系。(5)触发脉冲的移相范围应能满足主电路的要求触发脉冲的移相范围取决于主电路的特点、负载性质及整流电路的用途。例如，单相全控桥电阻负载要求触发脉冲移相范围为 ，而电感性负载时的移相范围为 。o180 o903.2 触发电路的选择图 2 是同步信号为锯齿波的触发电路。此电路输出可为单窄脉冲，也可以为双窄脉冲，以适用于有两个晶闸管同时导通的电路，例如三相全控桥。电路分为三个基本环节：脉冲的形成与放大、锯齿波的形成和脉冲移项、同步环节
17、。其中，脉冲形成环节由晶体管 、 组成， 、 起脉冲放大作用。锯齿波电压形成采用恒流源电路方案，由 、4V578V 1V、 和 等元件组成， 、 、 和 为一恒流源电路。同步环节是由同步变压器232C1S2RP3TS 和作用同步开关用的晶体管 组成的，同步变压器和整流变压器接在同一电源上，用2同步变压器的二次电压来控制 的通断作用，从而保证了处罚脉冲和主电路同步。随着集成电路制作技术的提高，晶闸管触发电路的集成化已逐渐普及。集成晶闸管触发电路可靠性高，技术性能好，体积小，功耗低，调试方便。目前国内常用的晶闸管触发电路有 KJ 系列和 KC 系列。8图 2 同步信号为锯齿波的触发电路图 3 KJ
18、004 内部电路原理图图 3 为 KJ004 内部电路原理图，从图中可以看出，它与分立元件的锯齿波移项触发电路相似。可分为同步、锯齿波形成、移项、脉冲形成、脉冲分选及脉冲放大几个环节。用 3 个 KJ004 集成块和一个 KJ041 集成块即可生成六路双脉冲，再由六个晶体管进行放大，即构成完整的三相全控桥触发电路如图 4 所示。9图 4 三相全控桥整流电路的集成触发电路以上的触发电路均为模拟量的，其优点是结构简单、可靠，缺点是易受电网电压影响，触发脉冲的不对称度较高。TC787触发块也可以提供完全独立的六路触发脉冲，它主要适用于三相可控硅移相触发电路和三相三极管脉宽调制电路，以构成多种调压调速和变流装置，具有功耗小、功能强、输入阻抗高、抗干扰性能好、移相范围宽，外接元件少等优点；而且装调简便，使用可靠。只需要一块这样的集成电路，就可实现三相桥式全控整流的三相移相。它总共有18只管脚，管脚排列示意图如图5所示。 图5 TC787管脚图
