精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 挖掘机控制系统 沈阳航空航天大学北方科技学院 摘要：进入21世纪以来，随着我国经济的高速发展，大规模土木工程建设越来 越多，这就需要大量的土石方施工机械为其服务,而挖掘机作为土石方施工机械 的一种, 显得越来越重要。本系统就是通过 PLC 实现挖掘机实物教学模型控制。 本文在介绍挖掘机的工作原理的基础上，采用 PLC 对下位机进行控制，包 括硬件和软件的设计，实现了挖掘机的自动和手动控制，使挖掘机能够完成预 先设计好的动作，提高工作效率，节约成本，把人从枯燥的工作中解放出来。 在此设计的基础上，本文采用了组态王 6.52对挖掘机控制系统进行上位端设计， 使操作人员对挖掘机进行远程监控，远离危险区域，避免在危险区域中施工造 成不必要的人员伤亡。最后本系统采取了相应的抗干扰措施，提高了系统的工 作稳定性，使挖掘机达到了较为理想的控制效果。 关键词：挖掘机；组态王；PLC 1、绪论 1.1、 挖掘机的发展动态 挖掘机应用面广，使用量大，在工程机械市场占有很重要的地位，目前已 成为工程机械第一主力机,挖掘机模仿人体构造，有大臂小臂和手腕，能扭腰旋
