Matlab与adams联合仿真+仿真结果动画的保存与后处理(共11页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上Matlab与adams联合仿真实例本实例以matlab为外部控制程序，使用PID算法控制偏心杆的摆动，使偏心杆平衡到指定位置。1. 在adams/view中建立偏心杆模型图1 偏心杆模型1) 新建模型如图所示，将Units设置为MMKS。设置自己的Working Directory，这里设置为C:adamsexercise。点击OK按钮。图2 新建模型对话框2) 创建连杆设置连杆参数为Length=400,Width=20,Depth=20,创建如图所示的连杆。图3 创建连杆3) 创建转动幅在连杆质心MARKER点处创建转动幅，旋转副的参数设置为1Location和Normal To grid将连杆与大地相连。图4 创建转动幅4) 创建球体球体选项设置为Add to part