1、自动控制理论第三章作业答案题 3-4解：系统的闭环传递函数为 2()()11CsGRs由二阶系统的标准形式可以得到 , n因此，上升时间21arctn.48rddt s峰值时间 23.671pdnt s调整时间：5% 42 8snsts超调量：21016.3%pMe题 3-52()Rs ()Csas5()解： 22()10(5)105.610.89nnCsRasa闭 环 传 递 函 数2211.40%9.5pdnpt sMe35 .8142 2.0snsts题 3-7解： 2210.1.3%pdnptMe上 升 时 间超 调 量=0.357964n2213.9()408nGss开 环 传 递
2、函 数题 3-8（1 ） 210()84)ss解：闭环传递函数为 2(10)84)CRs特征方程为 3284ss列出劳斯表： 32010.5ss第一列都是正数，所以系统稳定（2 ） 10()()5sG解：闭环传递函数 ()10()51CssR特征方程为 325列出劳斯表： 32014.5ss第一列都是正数，所以系统稳定（3 ） 10()(23Gs解：闭环传递函数 10()(CRs特征方程为 32s列出劳斯表： 32100ss劳斯表第一列的数符号变了 2 次，因此在 s 平面的右半部分有两个特征根，系统不稳定。题 3-9（1 ） 320.0sK解：列出劳斯表 3210.1.0sK要使系统稳定，则有 1-.01k（2 ） 43260ssK解：列出劳斯表：43210360sKs要使系统稳定，则有 36036K题 3-10解：系统的闭环传递函数为： 2()(465)CsKRss特征方程为 )(=0系统产生等幅振荡，则特征根在虚轴上令 ，有sj43216918jjK423 36904.062185K题 3-12()Rs ()Css10()1s解：闭环传递函数为 2()10()1CssR特征方程为 32()ss列出劳斯表：32100ss要使系统稳定，有 100
