基于单片机控制的搬运机器人开题报告(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上北京XX大学毕业设计（论文）开题报告题目： 基于单片机控制的搬运机器人设计 专业： 电子信息工程 指导教师： 学院： 学号： 班级： 姓名： 一、课题任务与目的本课题是设计并制作一台基于单片机控制的搬运机器人。该机器人能在规定区域内沿寻迹线行走，按要求停在指定地点,通过操作手的控制实现对货物的抓取、升降及放下等操作。机器人控制系统以51单片机作为检测和控制的核心，采用相应传感器检测各种信号，采用PWM控制方式实现寻迹行走速度、行走方向及机器手的各种运动控制。课题设计要求完成以下工作与任务：1、基于51单片机的智能搬运机器人的电路与机械设计；实现51单片机与循迹