双闭环直流调速系统的课程设计(MATLAB仿真)(共29页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上任务书1.设计题目转速、电流双闭环直流调速系统的设计2.设计任务某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为：直流电动机：Un=440V，In=365A，nN=950r/min，Ra=0.04,电枢电路总电阻R=0.0825,电枢电路总电感L=3.0mH,电流允许过载倍数=1.5，折算到电动机飞轮惯量GD2=20Nm2。晶闸管整流装置放大倍数Ks=40，滞后时间常数Ts=0.0017s电流反馈系数=0.274V/A (10V/1.5IN)转速反馈系数=0.0158V min/r (10V/nN)滤波时间常数取Toi=0.002s，Ton=0.01sUnm*=Uim*=Ucm*=15V；调节器输入电阻Ra=40k3.设计要求(1)稳态指标:无静差(2)动态指标:电流超调量t5%；采用转速微分负反馈使转速超调量等于0。目录