哈工大机电系统控制第三章答案(共18页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上3-1 题图3-1所示的阻容网络中，。当t=4s时，输出值为多少？当t为30s时，输出uo(t)又约为多少？解：，3-2 某系统传递函数为，试求其单位脉冲响应函数。解： 其单位脉冲响应函数为3-3 某网络如图3-3所示，当t0-时，开关与触点1接触；当t0+时，开关与触点2接触。试求输出响应表达式，并画出输出响应曲线。 题图3-1 题图3-3解：则其输出响应曲线如图3-3所示图3-3 题图3-43-4 题图3-4所示系统中，若忽略小的时间常数，可认为。其中，B为阀芯位移，单位为cm，令a=b（B在堵死油路时为零）。(1) 试画出系统函数方块图，并求。(2) 当时，试求t=0s,4s,8s,40s,400s时的y(t)值，为多少？(3) 试画出x(t)和y(t)的波形。解：（1）依题意可画出如图3-4所示的系统函数方块图，图3