精选优质文档-倾情为你奉上基于单片机的无刷直流电机调速系统设计任务书(9-12人)一、设计任务和要求1题目:基于单片机的无刷直流电机调速系统的设计。2要求 设计一个以AT89C51单片机为控制核心的无刷直流电机调速系统。系统包括速度设定、速度显示、速度测量、速度控制、正反转控制、声光报警等。主电路采用MOSFET三相逆变桥,换向电路可以采用电机专用芯片。已知无刷直流电动机额定数据为60W/24V,调速范围303000r/min,采用霍尔位置传感器。3内容(1)完成系统理论与仿真分析1)进行系统参数计算,完成转速、电流调节器的结构和参数设计;2)利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型,对整个调速系统的动态性能(给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的抗扰性能)进行仿真分析。(2)完成系统电气原理图的设计(包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型)1)主电路的设计;2)单片机控制电路的设计a. 单片机基本系统;com2 % c# K1 A 2 Db. A/D接口电路;c. 编码器脉冲输入