哈工大机电系统控制基础2014秋-习题课第三章答案(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第3章习题课答案3-1 设单位反馈系统的开环传递函数为，试求该系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。解：系统闭环传递函数为(1)当时，则 (2)当时，则 3-2 系统结构图如图3-70所示。已知系统单位阶跃响应的超调量%，峰值时间s。(1)求系统的开环传递函数；(2)求系统的闭环传递函数；(3)根据已知的性能指标%、确定系统参数及；(4)计算等速输入时系统的稳态误差。 解 （1） （2） （3）由 联立解出 由（2） ，得出 。（4） 3-3 设图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数和。解 由系统阶跃响应曲线有 系统闭环传递函数为 （1）由 联立求解得 由式（1）另外 第4章习