排爆机器人操作手册2017A(共19页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上目录 第一章 上位机遥控箱介绍1.1 面板介绍 总电源开关：通过该开关控制排爆箱总电源的开和关。 电脑启动按钮：通过该按钮来启动和关闭排爆箱电脑。 有线无线开关：通过该开关来切换排爆机器人为有线或无线控制方式。 紧停旋钮：通过选择紧停按钮来停止和恢复下位机运行。 手控制摇杆：控制机械臂手末端运动。 车控制摇杆：控制车体行进转向。1.2 界面介绍 清错、配置及模式切换区域：进行异常处理、机器人上下使能、机器人暂停、急停及复位和模式切换。 视频切换区域：进行视频显示控制。 云台控制区域：进行云台运动控制。 报警错误及消息提示区域：实时显示下位机当前错误信息。 指示灯区域：显示网络通讯、使能、错误和抱闸状态信息。