精选优质文档-倾情为你奉上模拟PID 调节器设计及数字化实现 摘要:本文首先对现代工控系统中比较常用的PID 调节器原理作了详细的阐述,然后对各个环节进行了硬件电路的设计,并通过MATLAB、EWB 等EDA 软件对各个环节及整个调节电路进行了验证 摘要:本文首先对现代工控系统中比较常用的PID 调节器原理作了详细的阐述,然后对各个环节进行了硬件电路的设计,并通过MATLAB、EWB 等EDA 软件对各个环节及整个调节电路进行了验证仿真。通过分析,得出了PID 调节器的优点及缺陷。最后,对数字化实现PID 调节器的工作过程进行了概述。关键词: PID;硬件设计;数字实现;EDA 仿真引言随着工业自动化的不断发展,人们对于生产过程的要求越来越高,这就促使人们在生产实践中不断探求新的控制方案。而在控制方案的选择中,控制规律的选择尤为重要。控制规律的恰当与否将直接决定生产线的安全、产品的质量以及生产的效率等。据不完全统计,目前在各种工业控制中,PID 调节或基于PID 调节的控制方式占90%。调节规律作为应用时间最长、生命力最强的控制方式,主要有以下优