爬壁幕墙清洗机器人设计说明书(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上江西省第二届大学生机械创新设计大赛暨第三届全国大学生机械创新设计大赛江西赛区选拔赛设 计 说 明 书INSTRUCTION OF DESIGN作 品 名 称 “小蜘蛛”幕墙攀爬清洗机 参 赛 队 伍 陈明登 谢信韦 冯江涛 刘连杰 郭晓欢 指 导 老 师 李国臣 吴文通 参 赛 单 位 井 冈 山 大 学 2008年4月18日目 录专心-专注-专业摘 要：“小蜘蛛”幕墙攀爬清洗机是基于昆虫攀爬动作的仿生原理制作而成。在国内外现有的壁面移动机器人研究成果的基础上，结合高空作业的特点，在对幕墙清洗机器人的共性问题附着技术、爬行技术、清洗技术进行分析的基础上。模拟昆虫交错攀爬的动作，设计了自攀爬机构，实现了吸附机构、清洗机构和攀爬机构的有机结合。“小蜘蛛”幕墙攀爬清洗机主要包括攀爬运动