直线一级倒立摆---开题报告-范例(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上xxx学院本科毕业论文（设计）开题报告 二级学院： xxxxxxxxx 学号姓名 专业自动化年级班别2012级3班论文（设计）题目 直线一级倒立摆控制系统的设计拟完成时间 2016年4月10日指导教师姓名及职称 xxx讲师 题目类型囗理论研究囗应用研究R设计开发囗其他命题来源R教师命题囗学生自主命题囗教师科研课题是否在实验、实习、工程实践和社会调查等社会实践中完成囗是 R否一、选题依据及意义倒立摆系统的最初分析开始于二十世纪五十年代，是一个比较复杂的不稳定，多变量，带有强耦合特性的高阶机械系统。倒立摆系统存在严重的不确定性，一方面是系统的参数不确定性，一方面是系统受到不确定因素的干扰。倒立摆系统具有成本低廉，结构简单，参数和结构易于调整的优点。作为控制理论研究中一种比较理想的实验手段，倒立摆系统为自动控制理论的教学、实验和科研构建了一个良好的实验平