精选优质文档-倾情为你奉上此程序是根据微型计算机控制技术(第二版)清华大学出版社第三章数字控制技术3.2插补原理中的3.2.1逐点比较法的直线插补，3.2.2逐点比较法圆弧插补编写的。其中的变量定义，原理依据均来源于此，如有疑问，请参考书中的讲解。尤其是例子，以下两个程序的第一个运行图均与例题中的一致。 一、四象限直线插补程序分别加工第一、二、三、四象限直线，起点均为（0,0），终点坐标为（NX，NY），进行插补计算。程序中（NX，NY）为终点坐标；NXY为总步数；XOY=1,2,3,4，分别为第一、二、三、四象限; ZF=1,2,3,4，分别代表+x,-x,+y,-y走步方向；FM为加工点偏差，初值为0。源程序：# include stdio.h# include string.h# include math.hvoid main() int NX,NY,NXY,BS,XOY,ZF;int FM=0; char a10=+X,b10=-X,c10=+Y,d10
