自动控制原理期末考试题(共13页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第四章 根轨迹法习题及解答4-1、已知开环零、极点分布如图4-25所示。试概略绘制相应的闭环根轨迹图。图解4-1解：根轨迹如图解4-1所示。图解4-14-2、 已知系统开环传递函数试作从的闭环根轨迹，并证明在平面内的根轨迹是圆，求出圆的半径和圆心。解：图解4-2根轨迹圆心，半径的圆，如图解4-2所示。4-3、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出系统根轨迹图（要求确定分离点坐标）。（1）（2）解 系统有三个开环极点：, 实轴上的根轨迹： , 渐近线： 分离点：解之得：，(舍去)。 与虚轴的交点：特征方程为 令 解得与虚轴的交点（0，）。根