越障车设计说明(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上基于杠杆原理的多用途越障装载车设计说明书 哈尔滨工业大学（威海） 杜文灿 肖晓飞 2010年6月15日基于杠杆原理的多用途越障装载车 作者：哈尔滨工业大学（威海） 杜文灿 肖晓飞作品内容简介我们通过实验设计了一套越障系统. 为提高越障车的越障能力,结合路况的复杂环境,设计了一种杠杆式越障车. 该车主要由车架、定轴齿轮啮合传动装置、棘轮机构、控制器、检测装置、电动马达、自动报警装置、电源、传动装置等部分组成. 设计重点在定轴轮系啮合传动装置,该车主要考虑了提高车轮本身的越障能力采用了定轴齿轮啮合传动装置. 该装置主要通过增加力臂,以增加力矩,从而提高其越障能力. 为确定行越障车的垂直越障能力,通过简化力学模型,分析了在单个车轮越障情况下车轮的受力特点，估计了垂直越障碍高度与车辆参数之间的关系，机构试制实验证明理论推导结果是可靠的.