液压传动上料机械手设计(共45页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上莱芜职业技术学院机电工程系2016届毕业生毕业论文论文题目 液压传动上料机械手设计 专 业机电一体化年 级2013级高职机电3班 学 号姓 名陈 联 系 方 式 指 导 教 师陶职称：副教授完 成 日 期： 2016 年 5 月 17 日专心-专注-专业摘 要 本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行