精选优质文档-倾情为你奉上复习提示：1.在使用本复习题（要点）之前，务必要将教材的相关章节至少通读2遍以上，以免造成知识不系统、不连贯。切记！切记！2.本复习题（要点）覆盖了运动控制系统考试所要求的所有知识点，要求理解加记忆，但这绝不是考试原题。切记！ 3.有些是书中例题和课后习题。第2章 转速反馈控制的直流调速系统1 直流电机主要有哪几种基本调速方法?通过性能比较，你认为哪一种方法最好？答：直流电动机稳态表达式式中:转速（r/min）,电枢电压（V）,电枢电流（A）,电枢回路总电阻（）,励磁磁通（Wb）,电动势常数。直流电机主要有三种基本调速方法：调节电枢供电电压 U，减弱励磁磁通 F，改变电枢回路电阻 R。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。2 常用的可控直流电源主要有哪些？
