中南大学基于单片机的步进电机控制系统课程设计31页.doc

中南大学基于单片机步进电机控制系统设计报告 专业班级： 学 号： 姓 名： 指导教师：吴同茂 实验日期：2014年5月 目录前 言1第一章 步进电机原理及控制技术2第二章 设计原理分析72.1 总体设计方框图：72.2元器件介绍72.3 方案论证10第三章 硬件设计113.1 控制电路113.2 最小系统123.3 驱动电路143.4 显示电路143.5 总体电路图16第四章 软件设计174.1主程序设计174.2 定时中断设计184.3 外部中断设计194.4 源程序21第五章 课程设计总结27第六章 收获和体会28参考文献29 前 言 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠