2009级本科生 系统辨识及自适应控制 考试题一、 概述系统辨识与自适应控制的关系,以及自适应控制的研究对象和系统辨识的定义?(10分)关系:PPT 1.4图及说明。自适应控制的研究对象:是具有一定程度不确定性的系统。系统辨识:就是按规定准则在一类模型中选择一个与数据拟合得最好的模型。二、描述随机过程统计特性的确定性时间函数有哪些?什么是白噪声,它有哪些特性,有何用途?在系统参数辨识实验中为什么常用M序列或逆M序列作为被辨识对象的输入信号?(20分) 确定性时间函数有:均值函数、方差函数、均方值函数、相关函数等白噪声:一种均值为零,谱密度为非零常数的平衡随机过程白噪声特性:(1)是一种随机过程信号(2)没有记忆性,任意两时刻之间的值不相关(3)均值为零,方差为常数(4)功率谱密度函数为常数用途:(1)作为系统输入时,为系统的单位脉冲响应(2)作为被辨识系统输入时,可以激发系统的所有模态,可对系统充分激励(3)作为被辨识系统输入时,可防止数据病态,保证辨识精度(4)产生有色噪声原因:白噪声是一种理想的随机过程,若做为系统辨识的输入信号