中南大学自动控制原理实验报告33页.doc

信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称自动控制原理实验预定时间实验时间姓名学号授课教师实验台号专业班级 实验一 1.1 典型环节的时域分析 实验目的：1 熟悉并掌握 TD-ACC+(或 TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。2熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。3了解参数变化对典型环节动态特性的影响。实验设备：PC 机一台， TD-ACC+(或 TD-ACS)实验系统一套。模拟电路图如下：实验结果：当R0=200K；R1=100K。输出电压约为输入电压的1/2，误差范围内满足理论波形，当R0 = 200K； R1 = 200K。积分环节模拟电路图：当R0=200K；C=1uF。实验结果：当R0 = 200K； C = 2uF。比例积分环节 (PI)模拟电路图：取 R0 = R1 = 200K； C =