1、1一套技能大赛题目机电一体化设备组装与调试工作任务书请你按要求在 4h 内完成下列工作任务一、请按图 1 及其要求完成工件分拣设备的组装电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路、气路的连接。（1）电气原理图应画在工件分拣设备电气原理图的图纸上（表 004）；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。（2）气动原理图应画在工件分拣设备气动原理图的图纸上（表 005）；气动原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家
2、标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。（3）电、气路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，凡是选手接的导线和气管应走向合理，并绑扎。（4）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。（5）按照给定的 I/O 分配编程（表 006）三、按图 1 的要求以及附图 2 所给的尺寸及其完成设备的组装，并且按照选手画的气动原理图进行气路连接。四、根据工件分拣设备的工作要求编写 PLC 控制程序和设置变频器参数。（1）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；2（2）可用 GX 软件编程，也可用 FX 软件编程。（3）变频器正转频率为 25HZ，反转频率为 30
3、HZ，加减速时间小于 1S。五、设备调试。（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其 PLC 的控制程序应相互配合，协调动作，保 证分拣的准确。（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其 PLC 的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求）。请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明，避免完成工作任务时出错一、工件分拣设备的部件与器件工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图 1 所示：1 供料部件由供料盘和供料架组成。供料盘推料
4、拨杆由直流电动机拖动，供料架有光电传感器 1 作工件到位检测用。2 夹 运工件的气 动机械手由气爪、负责气爪前后移动的悬臂气缸与上下移动的手臂气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。气爪装有夹紧识别磁性开关，悬臂气缸和手臂气缸两端安装有磁性开关，机械手支架的两侧装有限止气缸左右摆动的电容式接近开关 2 和 3。3 进行工件传送分拣的皮带输送机31 光电传感器 2、3 电容接近开关 4 漫射型光电传感器 5、6、7 电感和光纤传感器； 位置 机械手抓料口 位置 皮带输送机进料口 位置、 出料口；A、 B、C 工件推送气缸 D、E、F 出料斜槽图 1 工件分拣设备元件、器件名称及位置1右限止位置左限
5、止位置 2 345 6 7IIIIIIIIIIA B C双色警示灯 气源组件FED在传送带支架上的位置、分别安装工件推送气缸 A、B、C，各气缸有对应的出料斜槽D、E、F，各气缸也装有 检测活塞杆位置的磁性开关。4. 其它器件控制气缸活塞杆运动方向的电磁阀，气源组件，指示灯，按钮，转换开关，蜂鸣器，三相交流电源控制板，接线排，双色警示灯，PLC ，变频器等，可根据需要选择。各器件的工作电压如下：PLC 工作 电压 ：AC 220V；变频器输入电压：三相、AC 380V三相交流电动机电源电压：AC 380V；光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V 。指示灯、蜂鸣器工作电压：24V
6、双色警示灯：24V4二、工件分拣设备的工作情况工件分拣设备能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的传送、分拣与包装任务。（一）工件分拣设备的启动1. 初始状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件分拣设备送电。此时，设备的相关部件应为初始状态。相关部件的初始状态为：（1）供料盘的拨杆停止转动。（2）机械手停止在左限止位置，气爪松开，手臂气缸和悬臂气缸活塞杆缩回。（3）传送带停止运行，分拣气缸 A、B、C 的活塞杆全部缩回复位。2启动在设备相关部件为初始状态的情况下，才能按下启动按钮 SB5 使设备进入正式运行。设备的方式运行由转换开关 SA1 转换旋钮的位置确定，转换开关 SA1 转换旋钮只
7、能在设备停止的状况下改变位置。设备启动 若转换开关 SA1 转换旋钮在右位置按下启动按钮 SB5，则指示灯 HL1 常亮指示 设备处 于方式一运行状 态。若 转换开关在左位置按下启动SB5，则指示灯 HL2 常亮指示 设备处于方式二运行状态。系统启动后，当位置的机械手取件平台无工件时，供料盘的拨杆应立刻转动，直至位置的光电传感器检测到机械手取件平台有工件才停止。若供料盘的拨杆转动 5s 没有工件到达位置的机械手取件平台，若此时处在工作方式一则指示灯 HL1 按 1 次/s 的方式闪烁报警、工作方式二则指示灯 HL2 按 3 次/s 的方式闪烁报警提示送料盘中没有工件，放入工件并将工件输送到位置
8、的机械手5取件平台，指示灯正常指示，拨杆停止转动。（二）工件的传送与分拣送料盘将工件送至位置的机械手取件平台，在位置的光电传感器检测到工件时，送料盘的直流电机停止转动，同时由机械手悬臂伸出手臂下降到位0.5s 后气爪合拢夹持工件手臂上升到位（这时送料盘直流电机转动，送出下一个工件）悬臂缩回机械手向右转动到右限止位置悬臂伸出手臂下降到位等待气爪张开放下工件放下工件后手臂上升到位悬臂缩回机械手向左转动到左限止位置。（三）工作方式一通过皮带输送机位置的进料口到达传送带上的工件在处于进料口距离传感器处三分之二的距离进行加工，加工时传送带带停止，此时 HL1 以 5 次/s闪烁表示工件正在加工，加工时间
9、为 2S，加工完成后当第二块物料放到传送带上时传送带继续运行进行分拣，分拣要求：金属由 C 气缸推入 F 槽，白色塑料由B 气缸推入 E 槽，黑色塑料由 A 气缸推入 D 槽。当第二块物料分拣完毕，机械手继续搬运工件。（四）工作方式二对三种工件进行组合包装。当落料口有物料时，传送带开始运行。要求推入 D 槽的工件满足第一块为金属工件，第二 块为白色塑料，第三块为黑色塑料。推入 E 槽的工件满足第一块为白色塑料，第二 块为黑色塑料，第三块为金属工件。当 D 或 E 槽满足一块金属、一 块白色塑料和一块黑色塑料时，禁止再向 D 或 E 槽推入工件。当两槽同时满足分 拣要求时进行包装，包装时设备在停
10、止在当前状态，且 HL1 和 HL2 以 8 次/s 闪烁，10S 后包装完毕将料槽里的工件清空，设备继续运行。 （不满足分拣要求的工件由 C 气缸推入 F 槽，同 时满6足 D、E 槽时，优先推入 D 槽）。在方式二运行过程中由于工件的特殊性质，皮带输送机只允许由 A 向 C 运行不允许反转或逆向运行。传送带上只允许一个工件进行分拣，当传送带上的工件分拣完成后，机械手继续搬运工作。（五）工件分拣设备的停止需要停止工作，按下停止按钮 SB6。按下停止按钮 SB6 时，所有正在工作的部件，应完成当前工作并返回初始状态后，设备才能停止运行。再次启动时料槽清空后，设备重新运行。（六）断电时的保护发生
11、突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态，恢复供电后，指示灯 HL4 以 3Hz 的方式闪亮，按下 继续运行按 钮 SB4，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的的方式运行，同时方式指示灯继续常亮。若断电前设备处于工作方式一时皮带输送机上的工件按金属进 D 槽，白色塑料 进 E 槽，黑色塑料进 F 槽的方式分 拣，当皮 带上的工件分拣完毕后按断电前的方式分拣。工作方式二，皮带输送机上有物料则该元件报废，应推入出料槽 F。当气缸缩回后设备继续运行。附图 2组装尺寸7变频器参数设置：810气动原理图0051表 006 I/O 分配表输入 输出序号 地址 说明 序号 地址 说明1 X0 启动 1
12、 Y0 处理盘电机2 X1 停止 2 Y1 手爪夹紧3 X2 物料检测光电传感器 3 Y2 手爪松开4 X3 光电传感器 4 Y3 手臂上升5 X4 电感式传感器 5 Y4 手臂下降6 X5 光纤传感器 6 Y5 悬臂伸出7 X6 光纤传感器 7 Y6 悬臂缩回8 X7 机械手左限位 8 Y7 机械手左摆9 X10 机械手右限位 9 Y10 机械手右摆10 X11 悬臂伸出限位 10 Y11 气缸11 X12 悬臂缩回限位 11 Y12 气缸12 X13 手臂下降限位 12 Y13 气缸13 X14 手臂上升限位 13 Y14 方式一运行指示灯 HL114 X15 手爪传感器 14 Y15 方式二运行指示灯 HL215 X16 气缸伸出限位 15 Y16 断电报警 HL416 X17 气缸缩回限位 16 Y17 空17 X20 气缸伸出限位 17 Y20 STF18 X21 气缸缩回限位 18 Y21 STR19 X22 气缸伸出限位 19 Y22 RH20 X23 气缸缩回限位 20 Y23 RM21 X24 方式设置 SB1 21 Y24 RL22 X25 方式设置 SB2 22 Y25 绿色警示灯23 X26 继续运行 SB4 23 Y26 红色警示灯24 Y27 空
