位置随动系统建模与时域特性分析--自控(共15页).doc

上传人:晟*** 文档编号:7902134 上传时间:2021-11-15 格式:DOC 页数:15 大小:745KB
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精选优质文档-倾情为你奉上课程设计任务书学生姓名: 专业班级: 指导教师: 谭思云 工作单位: 自动化学院 题 目: 位置随动系统建模与时域特性分析 初始条件:图示为一位置随动系统,测速发电机TG与伺服电机SM共轴,右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=8,电桥增益,测速电机增益,Ra=7.5,La=12mH,J=0.0006kg.m2,Ce=Cm=0.4,f=0.2,i=0.1。其中,J为折算到电机轴上的转动惯量,f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数,i为减速比。要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)1、 求出系统各部分传递函数,画出系统结构图、信号流图,并求出闭环传递函数;2、 当Ka由0到变化时,用Matlab画出其根轨迹。3、 Ka10时,用Matlab画求出此时的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、

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