位置随动系统建模与时域特性分析--自控(共15页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院 题 目: 位置随动系统建模与时域特性分析 初始条件：图示为一位置随动系统，测速发电机TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=8，电桥增益,测速电机增益，Ra=7.5，La=12mH，J=0.0006kg.m2,Ce=Cm=0.4,f=0.2,i=0.1。其中，J为折算到电机轴上的转动惯量，f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数；2、 当Ka由0到变化时，用Matlab画出其根轨迹。3、 Ka10时，用Matlab画求出此时的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、