1、 本科 毕业 论文 (设计 ) （二零 届） 防水防撞可报警智能遥控车位器传动智能控制系统研究 所在学院 专业班级 电气工程及其自动化 学生姓名 学号 指导教师 职称 完成日期 年 月 - 1 - 摘 要 随着车辆的日益普及，对于汽车用户来说，车位器的应用已经越来越普遍，研究一种防水防爆可报警智能遥控车位器 是非常必要和有意义的。通过对车位器控制器的研究，采用专用编解码芯片 PT2262/PT2272 结合 AT89C52 单片机，可以很好得实现对车位器的红外遥控上锁，解锁等功能 .采用红外技术，具有隐蔽性，保密性强，可靠性高的特点。同时利用内部集成有双桥型 H 电路 L293 芯片驱动电机工
2、作，经过多次实践证明，电机能够稳定且正常的运行。 7806 稳压芯片的利用很好的解决了蓄电池的充电问题。该方案方便、可靠性高，具有较高的实用性。 关键词： 单片机；车位器； L293；智能遥控；编解码芯片 - 2 - Abstract With the increasing popularity of the vehicle, for car users, the parking device has been more and more general .It is necessary and meaningful to study a water proof can be alarms a
3、nd intelligent remote control .through the controller of parking device, using a dedicated codec chip PT2262/PT2272with AT89C52 microcontroller, can be achieved very good control of the infrared remote control packing lock, unlock and other functions. The use of infrared technology has a hidden, pri
4、vacy, high reliability characteristics. While taking advantage of the internal integrated circuit L293bouble bridge-type H chip drive motor work, after several practices shows that the motor can be stable and normal operation.7806voltage regulator chip used is a good solution to the battery charging
5、 problem. The program is convenient, high reliability and high practicability. Keywords: MCU； Parking device； L293； Intelligent remote control； Codec chip - 3 - 目 录 1 引言 .1 2 车位器的智能化控制及功能 .2 2.1车位器功能和参数 .2 2.2遥控电路硬件系统设计及实现 .4 2.2.1发射电路 .5 2.2.2接收电路 .6 2.2.3控制电路 .8 2.3红外遥控软件设计 . 11 3供电系统 .14 4车位器齿轮传动
6、的材料 .16 5车位器的安装原理和方法 .17 6车位器的使用说明及故障排除 .18 6.1使用说明 .18 6.2.故障排除 .18 6.2.1 缺电指示灯不亮，按下按钮不能正常工作 .18 6.2.2摇臂不能达到设定位置 .18 7 总结 .19 致 谢 . 错误 !未定义书签。 参考文献 .20 附录 1 实物图 .21 附录 2 解码程序 .22 - 1 - 1 引言 随着汽车工业的发展和人民生活水平的日益提高，汽车已经走入了千家万户，从而成了很多家庭的代步工具。但是随着车辆的增多，停车难这个问题就日益显著，目前已成为了一个社会的普遍问题。如何科学的保护好自己的车位以免被别人占用，车
7、位器应运而生了。 我国的车位器制造业十分庞大，车位器厂家数以千计，遍布全国。 以前车位锁大多为机械手动式，汽车进出停车位时需要下车把车位 器 的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便，如果是露天车位又碰到下雨天，那就更麻烦了。手动车位 器 都没有防撞功能，如果不 小心撞到车位 器 ，车子很容易受伤，车位 器 也很容易损坏。 为了解决这个问题，遥控车位器就诞生了，车主不用下车，只要坐在车子里用遥控器控制车位器的升降，彻底解决了上下车的麻烦。 车位器对车位来说有着非常重要的作用，随着经济的快速发展，人民生活水平的不断提高，中国私人车辆必将迅速增长，因此车位器在中国必然会有一个庞大的市场，一个飞跃
8、式的发展。 - 2 - 2 车位器的智能化控制及功能 车位器的不断发展，如今基本功能已经相当地完善了 ，并且在不断地向智能化发展，可以实现以下功能。 2.1 车位器功能和参数 车位器发展非常迅速，下面就通过几个现有的产品来了解一下其中的几项主要功能。 1. 耐压：车位器在下降状态可以承受较大重量的碾压而不损坏。 2. 自锁：车位器在升起和下降状态 时，除主人外其他外力不可永久地改变它本身的现状。 3. 手动：可以随手拉起车位器摇臂进行升降，以便取出电池充电或进行修理。 4. 密封：车位器遇水易顺坏部分进行了密封可以防止水侵入时损坏。 5. 缺电指示：当电池的电力即将不足以启动车位器工作时，车位
9、器会以 发光管闪 烁的形式提醒用户给电池充电。 6. 遇外力报警复位：当车位器在升起状态时摇臂受外力被强制下降，当前后角度发生变化时车位器会发出警报声响警示外力施加者去除外力和提醒车位器管理人员进行处理，当外力去除后摇臂自动复位。 7. 防盗：车位器与地面安装用的脚位置在大外罩里面，而盖子只有使用者用钥匙才能打开，这样就实现了车位器的防盗。 8. 遇主人提示：当车位器出现缺电指示时，这个指示会在没电的时候提示10 秒后，自动关闭提示，当主人使用车位器时，车位器又会出现缺电指示，一直到主人取消缺电提示。 9. 遇受到阻复原：当车 位锁在升降过程中自身不能承受的外力时，会自动恢复到原始状态以保护电
10、机不受损坏 10. 车位器的防水功能，主要由其上面的磁性防水开关所控制 。 车位 器 的磁性防水开关， 它 具有与电机电连接的控制盒，其特征在于：有一个防水磁性开关感应器，感应器容置 放在一个壁上只有一个通孔的防水盒中 ， 控- 3 - 制盒与防水磁性开关感应器之间用一个导线相连，通孔处用防水涂料层 密封；还具有一 块和 防水磁性开关感应器对应的磁铁。 其作用 是：防水磁性开关感应器设在封闭盒中， 当 车位 器 处于低洼潮湿工作环境下 就能起到 防水 作用 ；磁铁可安设在车位 器 的运动部件上， 当 磁 铁与防水磁性开关感应器对应时，防水磁性开关感应器就发出信号 再 通过导线 传 到控制盒，控
11、制盒 就 发出信号 来控制 电机 让其停止从而使 臂杆运动起到对臂杆的限位作用 。 下图 2-1 就是它的结构示意图。控制盒 1 与电机 6 相连接，一个防水磁性开关感应器 3 安置在仅仅只有一个通孔的防水盒 7 中，从控制盒 1 伸出的导线 2穿过通孔进入防水盒 7 后与防水磁性开关感应器 3 连接，通孔出以防水涂料层 5密封；另外还具有一个与防水磁性开关感应器 3 对应的磁铁 4。 图 2-1 磁性防水开关结构示意图 下图 2-2 所示就是车位器的相关技术参数 - 4 - 表 2-2 防水防撞可报警智能遥控车位器技术参数 额定电压 DC6V 下降时高度 75mm 静态电流 3.5mA 控制
12、距离 15m 工作电流 3.5A 使用环境温度 -10 +55 升或降运行时间 5s 外型尺寸 380 460 75 升起时高度 320mm 重量 7.8Kg 功能特点 耐压 自锁 防雨 缺电显示（发光管） 防盗 遇外力报警复位 2.2 遥控电路硬件系统设计及实现 红外遥控是目前使用最为广泛的一种通信和遥控手段。红外装置具有体积小、微功耗、功能强、线路简单、保密性好、成本低等特点。对于一般的红外遥控系统由红外遥控信号编码发射器（编码芯片或者单片机）、载波振荡器、红外遥控信号接收器和编码器（解码芯片或者单片机）及其他外围电路等组成。通用红外遥控系统有发射和接受两大部分组成，应用编和解码器专用集成
13、电路芯片进行控制操作。接收部分包括红外接收器（集成了光电转换、放大装置和解调电路）、指令检出、记忆驱动以执行驱动电路。发射部分包括键盘矩阵电路、编码电路、定时信号发生器，码元 调制电路，发射驱动电路、红外发射电路等。 本遥控电路主要有发射模块、接收模块和控制模块三部分组成，其框图如下图 2-3 所示，发射模块由按键、信号产生电路、调制电路、驱动电路及红外发射器组成，它的功能主要是发送车辆的身份等信息，当按键被按下， 发射电路可以通过红外发光二极管 输出一定数量被调制的 载波 脉冲 信号 ；接收模块由红外接收模块 HS0038、放大电路、解调整波电路组成，其作用是把接收来的红外信号转化为电信号给
14、单片机；控制电路由单片机、驱动电路、报警电路等组成； AT89C52单片机接收到键码信号后，先进行键码识别处 理，从而控制车位器的升降动作。 - 5 - 图 2-3 遥控器系统框图 2.2.1 发射电路 该电路主要采用 PT2262 编码芯片，其内部包含载波振荡、编码、发射电路，外围电路简单，使用起来也非常方便。该芯片发出编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，当发射机没按下键时，芯片没得电，故不工作，其17 脚为低电平，如下图 2-4 所示。图中 A0-A7 为地址端，有三种状态（“ 0”、“ 1”、“开路”） A8-A11 为数据端，图中的 4 个开关中当某一个按下的时候 ，
15、就会给18 脚高电平，与此同时相应的数据输入端也会出现高电平，这是芯片就处于工作状态，由于 15 和 16 脚接了已经调好的 470K 电阻，则 17 脚会发出 38KHZ 的方波，经两级三极管驱动红外发射管，红外发射管采用的是 850nm 波长的红外发射二极管，其价格低廉，应用广泛。红外发射管的功率可以由不同型号的发射管来确定，也可以通过调节 R4 的大小来确定。 键盘 集成芯片 红外发射 调制放大 红外接收 滤波调解 单片机 电机 蜂鸣器 驱动电路 - 6 - A01A12A23A34A45A56A6/D57A7/D48VSS9A8/D310A9/D211A10/D112A11/D013T
16、E14OSC115OSC216Dout17VCC18u1P T 2 2 6 22 .7 KQ2N P NI N 4 1 4 8Q1N P NLED+C11uf1 2 3 4 5 6 7 816 15 14 13 12 11 10 9S1S W D I P - 84 7 0 K10KR4S1S2S3S4图 2-4 PT2262 发射电路 2.2.2 接收电路。 红外接收解调器采用集成的红外一体化接收头，如 HS0038、 HT1838、 HT1738等，都是 5V 供电。只要 对其供电，接收到 38kHZ 信号时就输出低电平。通过大量的实验侧得 HS0038 灵敏最高，能够在恶劣的环境中接收到红外指令。 HS0038内部集成了光电转换、滤波、解调、放大电路。其抗干扰能力强，在强阳光下能
