姿态动力学作业(共9页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上基于脉宽调制器的喷气姿态控制系统1 题目1) 建立三轴稳定对地定向航天器的姿态动力学和姿态运动学模型2) 设计基于PD+脉宽调制器形式的喷气姿态控制系统3) 完成数学仿真具体要求：(1) 建立对地定向刚体航天器的三轴稳定姿态动力学和姿态运动学模型。设航天器在圆轨道上运行，轨道角速度要求姿态动力学动力学采用欧拉方程，姿态运动学模型采用zyx顺序欧拉角的姿态运动学方程；(2) 假设姿态推力器的数学模型为理想的继电器特性；姿态推力器的标称推力为4N(设计情况B)，在各轴上的力臂分别为1m、1.25m和1.5m。(3) 设计PD+脉宽调制器形式的数字式喷气控制器，要求姿态角控制精度优于0.5deg。设计情况B：控制周期为250ms，控制系统的调整时间低于10s，阻尼比为07。(4) 在设计控制器参数时，要考虑采样-保持环节对控制性能的影响。(建议将采样-保持环节等效为域的传递函数，按连续控制系统的方法进行设