精选优质文档-倾情为你奉上安川伺服调试的一点看法 发布时间:2010年3月16日安川伺服调试的一点看法 1、 安川伺服在低刚性(14)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在12(甚至1以下),此时惯量比没有办法进行自动调谐,必须使伺服放大器置于不自动调谐状态; 2、 惯量比的范围在4501600之间(具体视负载而定) 3、 此时的刚性在13之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。 4、 刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制定位置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频刺耳的声响;这一切不良表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。 5、 发生定位到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。 6、 低刚性负载增益的