无人机系统组成(共4页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上无人机系统组成为读者介绍各个系统的功能,要记住所有分系统都不是孤立的,而是构成全系统的一部分。控制站控制站通常是地面的,或舰载的,也可能是机载的位于母机上,控制站是飞行操控中心,实现人机交互,一般是无人机任务预规划中心。如果是这样,该站成为任务规划与控制站。有时也有这种情况,任务规划在指挥中心完成,然后将数据传输给控制站进行执行,这种应用方式通常比较少。通过控制站,控制人员利用上行通信链路给飞机发送指令,控制飞机飞行、操控所携带的各个任务载荷。同样。通过下行通信链路,飞机回传信息和图像到达操控人员面前。信息包括载荷数据、机上各个分系统的状态信息(监测数据)、位置信息等,飞机的发射与回收可通过主控制站或基于卫星的控制站(辅助的)完成。控制站经常集成有与外界联系的通信系统,主要完成获取天气信息、各个系统间的网络信息传输,接收上级下达的任务,给上级或其他部门回报信息等。任务载荷任务载荷的类型和性能是由所完成的任务决定的,包括:(1) 简单的载荷子系统由固定焦距无稳定平台的摄像机构成。(2) 视频成像系统

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