感应电动机伺服驱动系统(共23页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上大学毕业设计（论文）题目：感应电动机伺服驱动系统 自适应控制系统研究学 生 姓 名： 学号： 学 部 （系）： 机械与电气工程学部 专 业 年 级： 级电气工程及其自动化4班 指 导 教 师： 职称或学位： 高工 年 5 月 18日专心-专注-专业目录感应电动机伺服驱动系统自适应控制系统研究摘要针对感应电动机伺服驱动系统具有的多变、强耦合、慢时变等非线性特性和不确定性扰动，传统感应电动机伺服驱动系统的位置与速度外环PID控制的结构复杂、双闭环耦合及对参数的问题：保证系统对系统内部参数波动和外界不确定性扰动具有较好的鲁棒性，在矢量控制策略的基础上，提出了基于递归型小波神经网络的自适应控制方案。神经网络参数的在线学习机制采用自适应律并结合了BP算法和梯度下降法，