抓地式爬墙机器人(共18页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上毕业设计（论文）（2016届） 一种抓地式爬墙机器人机械部分的设计学生姓名 学 号 院 系 机械与电气工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师 完成日期 2016年 5 月 4日 专心-专注-专业一种抓地式爬墙机器人机械部分的设计摘要爬墙机器人属于移动机器人的一个重要分支, 可在垂直或者角度墙壁面上自由移动, 代替人工在各种条件下完成多种作业任务, 在当前机器人领域越来越受到重视。文中介绍了基于涵道推进方式的抓地式爬墙机器人的设计，利用机器人推进风扇的反向推力与摩擦力及机器人自身重力的协调使机器人吸附在墙面，使其能够适应各种墙面，完成设计时需要其完成的工作，增大爬墙机器人的应用效率。关键词：爬墙机器人；抓地式；涵道推进；吸附；履带式