机电一体化期末测试二(共3页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 机电一体化技术期末测试二大题一二三四成绩 一、 填空题：（20分，1分/空）1机电一体化系统由机械系统、 、动力系统、_和 系统组成。2机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，除了要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的 特性。3滚珠丝杠螺母机构中滚珠的循环方式有 和 两种。4齿轮传动的重量最轻原则中，对于小功率传动系统，其传动比为 。5就常用的旋转式步进电动机的转子结构来说，分为永磁式、_和_式。6已知某三相步进电动机转子齿数为4，如果其工作单三拍时，步距角为 ，在双三拍时步距角为 。7步进电动机的驱动电路由_和_