机电传动控制实验报告(共24页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上机电传动控制实验报告天津理工大学 机械工程学院2014年9月实验一 直流他励电动机调速实验一、实验目的1.深入了解直流他励电动机的调速性能;2.进一步学习PLC控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。二、实验原理1.直流他励电动机的调速原理、调速方法电动机的调速就是在一定的负载条件下,人为地改变电动机的电路参数,以改变电动机的稳定转速。从直流他励电动机机械特性方程式可知,改变串入电枢回路的电阻Rad,电枢供电电压U或主磁通,都可以得到不同的人为机械特性,从而在负载不变时可以改变电动机的转速,以达到速度调节的要求,故直流电动机调速的方法有以下三种。(1)改变电枢回路外串电阻Rad如图7.1所示为串电阻调速的特性曲线,从图中可看出,在一定的负载转矩TL下,串入不同的电阻可以得到不同的转速,如在电阻分别为Ra、R3、R2、R1的情况下,可以得到对应于A、C、D和E点的转速nA、nC、nD和nE。在不考虑电枢回路的电

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