永磁同步电动机三相坐标系的数学模型(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上4.2 永磁同步电动机三相坐标系的数学模型为方便分析起见，将三相永磁的同步电动机看作是理想的电机，也就是说它符合下列假设：(1) 转子上面没有阻尼绕组；定子中各个绕组的电枢电阻、电感值相等，三相定子的绕组按对称的星形分布；(2) 其气隙磁场服从正弦分布而且各次谐波忽略不计，感应电动势也服从正弦分布；(3) 永磁体的等效的励磁电流恒定不改变；电机中的涡流、趋肤效应、电机铁芯饱和和磁滞损耗的影响均忽略不计；温度与频率不影响电机的参数。坐标系正方向的选取：(1) 转子逆时针方向旋转为正；(2) 正向电流生出正向磁链；(3) 电压，电流的正方向按照电动机的惯例。则静止三相坐标系里永磁同步电动机的定子侧电压方程 (4-1)静止三相坐标系里永磁同步电动机的定子侧磁链方程 (4-2)式中， ，电机统一理论和机电能量转换告诉我们，电机的电磁力矩37