精选优质文档-倾情为你奉上第三章 控制系统的时域分析本章目录3.1 线性系统的稳定性3.2 控制系统的稳态误差3.3 控制系统的暂态响应分析 3.4 一阶系统暂态响应 3.5 二阶系统暂态响应3.6 高阶系统的暂态响应3.7* 用MATLAB进行暂态响应小结本章简介 上一章已经讲述了如何建立控制系统的数学模型。但事实上人们真正关心的是，如何利用这些数学模型来对系统进行分析或设计。本章主要讨论用时域分析法来分析控制系统的性能。所谓时域分析法，就是通过求解控制系统的时间响应，来分析系统的稳定性、快速性和准确性。它是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确、物理概念清楚的特点，尤其适用于二阶系统。本章研究时域分析方法。包括系统稳定性的判定，稳态误差，低阶系统的动态性能及高阶系统运动特性的近似分析等。 3.1 线性系统的稳定性 设计控制系统时应满足多种性能指标，但首要的技术要求是系统全部时间内必须稳定。一般来说，稳定性成为区分系统是否有用的标志。从实际应用的角度来看，可以认
