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精选优质文档-倾情为你奉上第三章 线性系统的时域分析法主要内容： 典型信号及其性能指标 一节系统分析 二阶系统分析 稳定性分析 稳定性误差分析 3.1典型输入信号和时域指标分析和设计控制系统的首要工作是确定系统的数模，一旦获得系统的数学模型，就可以采用几种不同的方法去分析系统的性能。线性系统：时序分析法，根轨迹法，频域法非线性系统：描述函数法，相平面法采样系统：z变换法多输入多输出系统：状态空间法对线性系统，时域分析法的要点是： (1)建立数模（微分方程式，传递函数） (2)选择合适的输入函数（典型信号）。取决于系统常见工作状态，同时，在所有的可能的输入信号中，选取最不利的信号作为系统的典型输入信号。 (3)求出系统输出随时间变化的关系 C(s) = G(s)R(s) c(t) = L1C(s) (4)根据时间响应确定系统的性能，包括稳定性快速性和准确性等方面指标，看这些指标是否符合生产工艺的要求。目前