精选优质文档-倾情为你奉上之时域分析法（运行环境：MATLAB 6.5）班级：w1学号：一、实验名称PID控制作用二、实验目的l 熟悉典型环节l 组合典型环节按题完成相应曲线三、实验题目l 试利用几种典型环节构成一个具有下图所示的阶跃响应曲线特性的系统l 二阶系统的阶跃响应如下图，试叙述系统模型有何特点四、实验知识相关SIMULINK知识 按ctrl+E可弹出如下对话框，修改stop time值。 在Math Operations中可找到sum。在continuous中可找到各类典型环节。在sinks中可找到scope。相关PID知识PID控制规律：比例、积分、微分规律。用P表示比例，用I表示积分，用D表示微分。P控制(比例)： 其作用为最基本的负反馈控制作用。当Kp越大，即越小，将使比例控制作用增强，系统稳态误差变小，控制周期缩短，抗干扰能力减弱，系统稳定性变差。I控制(积分): 其作用是消除稳态偏差，偏差不为零积分不停止，Ti越大，积分愈慢。无差系
